経路教示 (けいろきょうじ)

解説:
ロボットが動作する経路を、細かいポイントではなく連続的な線として教示する方法。
ワークや設備をなぞるように動かし、経路全体を記録するケース。
溶接や塗装など、連続して一定の軌道をたどる必要がある工程に有効。

例:
・溶接用のトーチを直接なぞり、複雑な曲線をロボットに記憶させる。
・塗装や接着剤の塗布工程で、2D/3Dスキャナーと連携して曲面に追従する経路を教示する。