解説:リスクアセスメントで、危険源・被害度・発生頻度などを軸に視覚的に評価する手法。安全制御の必要レベル(PLやSIL)を導出するのに活用される。初心者でも図式化により概念を理解しやすいメリットがある。例:・人身リスクを「重大度S、頻度F、回避可 能性P」などの観点で区分し、グラフで判定。・協働ロボットの軽量・低速作業ならリスクグラフで低カテゴリとなる場合がある。・設計段階でリスクグラフを用い、必要安全機能の冗長度を決定。