レゾルバ (りぞるば)

解説:
モーターや関節の回転角度をアナログ信号で測定するセンサー。
電磁誘導を利用し耐環境性が高いため、熱や振動の厳しい環境で用いられる。
回転変成器とも呼ばれ、軍事・産業ロボット向けに多い。

例:
・油や粉塵が多い現場でも壊れにくく、信頼性が高い。
・高精度サーボ制御や大型ロボットの関節軸などで使用される。
・エンコーダよりアナログ処理だが、故障リスクが低く保守が容易。