Pythonバインディング (ぱいそんばいんでぃんぐ)

解説:
C++などで書かれたロボット制御ライブラリや中核APIを、Pythonから呼び出せるようにした仕組み。
ロボット制御のコア部分は高速なネイティブコードで実装し、ユーザーはPythonの簡易スクリプトで開発・試行できる。
ROS2でもC++ノードとPythonノードを混在させることが多く、AIや可視化ライブラリとの連携が容易になる。

例:
・高性能な運動学ライブラリをPythonバインディング経由で呼び出し、ロボットアームの逆運動学を簡単に計算。
・AIモデルをPythonで呼び出し、検出結果をC++制御ノードに渡すブリッジとして活用。
・Pythonバインディングが提供されているロボットSDKで、迅速に動作プロトタイプを作る。