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Python (ぱいそん)
解説:
シンプルな文法と豊富なライブラリで人気を集める高水準プログラミング言語。
AIやデータ分析、Web開発まで幅広い分野で使用されます。
ロボット開発においては、ROS(特にROS1/ROS2)の主要APIがPythonで利用可能であるため、協働ロボットの動作制御や機械学習を組み合わせた開 発でよく用いられます。
初心者がロボットプログラミングに入門する際にも学びやすい言語の一つです。
例:
・協働ロボットの動作制御スクリプトをPythonで記述し、カメラ画像をリアルタイム解析してビジョンピッキングを行う。
・AIフレームワーク(TensorFlowやPyTorch)と連携し、Pythonで学習モデルを作成→ロボットに適用。
・ROS2のノードをPythonで実装し、センサ情報や動作コマンドを簡易にプログラミング。
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