プログラミング (ぷろぐらみんぐ)

解説:
ロボットに実行させたい動作を、コンピュータが理解できる言葉で記述すること。
ロボットは、プログラミングされた指示に従って動作します。
協働ロボットのプログラミング方法は、メーカーや機種によって異なりますが、近年では、直感的な操作でプログラムを作成できるGUIベースのソフトウェアが主流となっています。

例:
・部品を掴んで移動させる
・溶接を行う
・塗装を行う
・検査を行う