解説:機械や設備の故障を未然に防ぐためのメンテナンスのこと。定期的な点検、部品交換、清掃などを行うことで、故障発生のリスクを低減し、設備の稼働率を向上させることができます。ロボットシステムにおいても、予防保全は重要なメンテナンスの一つです。