解説:ある作業工程やユニットで製品が完成する間隔(ピッチ)のこと。タクトタイムがライン全体の目標ペースを表すのに対し、ピッチは個別工程のテンポを示す。ロボットが対応する作業ピッチを合わせ、スムーズな生産フローを作る。例:・一つ上流工程のピッチタイムが2分なら、ロボット工程も2分単位で同期を取る。・複数ロボットが連携する際、各ロボットのピッチ差を最小化して待ち時間を減らす。・生産変更時にピッチを再調整し、最適な段取りを更新。