PL (パフォーマンスレベル)

解説:
ISO 13849-1で定義される安全機能の信頼度指標。PL a〜eまで5段階あり、eが最も高い安全要求を満たす。
協働ロボットの緊急停止や安全速度制限などに求められる性能を示す際、PLで言及されることが多い。

例:
・ロボットの安全回路をPL d以上で設計するよう要件が指定されるケース。
・二重化センサーや自己診断機能を備えることでPL eに対応。
・リスクアセスメントで必要PLを算出し、ハード/ソフト両面で達成度を確認。