パススルードア (ぱすするーどあ)

解説:
製造ラインの仕切りなどに設ける開閉扉で、両側からアクセスできる構造。
ロボットが内側からワークを渡し、外側で作業者が受け取るなど、安全を保ちつつ受け渡しを行う場合に使用する。

例:
・安全柵を設置したロボットセルにパススルードアを追加し、人はセル内部へ立ち入らずに部品受け渡し。
・インターロックを設けて、ドアが開いている間はロボットが低速モードにする。
・食品工場で衛生区画を分けつつ、協働ロボットで受け渡しを自動化する事例。