解説:自社施設内に設置するサーバ設備。ロボットの稼働データや制御システムをクラウドに置かず、社内LANで安全・低遅延に扱う。協働ロボットが機密情報や制御データを外部に出したくない場合に選択される。例:・生産管理システムをオンプレ構築し、リアルタイムでロボット稼働ログ を保存。・インターネット接続を遮断した閉域環境で、セキュリティリスクを低減。・クラウド連携はせず、全制御が社内サーバだけで完結するレイアウト。