オフラインティーチング (おふらいんてぃーちんぐ)

解説:
パソコン上でシミュレーションを行いながら、ロボットの動作を教示（ティーチング）する方法。
実機を使わずにプログラミングと検証を進められるため、ロボットの停止時間を削減し、生産効率の向上につながります。
CADデータをもとに仮想空間上でロボットの動作を可視化し、干渉やエラーを事前にチェックできるのが大きな利点です。
完成したプログラムは、そのまま実機に転送して動かすことが可能で、トライアルや修正が容易になります。
特に多品種少量生産や頻繁にレイアウトが変わる現場では、オフラインティーチングによる素早い工程変更やプログラム更新が重宝されています。

例:
・CADデータを読み込み、仮想空間上でロボットの動作経路を作成する: 3Dモデルを用いて構成要素の位置や形状を正確に反映。
・シミュレーションで動作を確認し、干渉やエラーがないか検証する: 動作経路上に他の設備やワークがないかを可視的にチェック。
・作成したプログラムを実機に転送し、動作させる: オンラインでの微調整だけで本稼働に移行できるため、セットアップ時間を大幅に短縮。