ニューラルネットワーク (にゅーらるねっとわーく)

解説:
脳の神経回路を模した数学モデル。
深層学習(Deep Learning)の基盤であり、ロボットの画像認識や行動計画に用いられる。
協働ロボットがカメラ情報から物体分類・位置推定・異常検知などを高精度化するための手法。

例:
・2D/3D画像からワークを自動認識し、ロボットが種類別にピッキング。
・異常動作や故障の予兆をニューラルネットワークで検出し、予知保全を実現。
・計算負荷が大きいため、GPUやEdge AI機器で実行。