ネスト治具 (ねすとふぃくすちゃー)

解説:
ワークを一時的に固定・位置決めするための治具で、ネストとも呼ぶ。
協働ロボットが部品をピックアップする際、同じ姿勢・座標で保持させることで定位精度を安定させる。
形状合わせやクランプなどを設計する。

例:
・樹脂トレーに部品を固定するネスト治具を作り、ロボットが確実に把持。
・バラ積みを減らし、ネストにセット済みのワークを簡単ピックする方式に転換。
・磁力やエアクランプを用いて素早く脱着できるネストもある。