解説:Network Address Translationの略。プライベートIPとグローバルIPを相互変換する技術。協働ロボットがインターネットへ接続して遠隔監視やアップデートを受ける場合、ルーター上のNAT設定で外部通信を制御する。例:・セキュリティ上、ロボット側はプライベートIPで運用し、必 要ポートのみNATで解放。・遠隔メンテナンス用VPNと組み合わせて安全な通信経路を構築。・クラウド連携時に複数ロボットが同じグローバルIPを共有。