取付姿勢 (とりつけしせい)

解説:
ロボット本体を床置き、壁掛け、天井吊り下げなど様々な姿勢で設置すること。
FAIRINO仕様書には"Any orientation"など記載があれば、自由な角度で取り付け可能。
設置環境や工程レイアウトに合わせて最適化できる。

例:
・天井吊り下げ式で作業スペースを有効活用し、人の歩行動線を確保。
・側面取付でコンベア脇にロボットを置き、省スペースを図る。
・重力方向が変わると一部関節の負荷計算やケーブル取り回しが変わるので注意が必要。