解説: ロボットの動きを制御すること。ロボットの動作経路、速度、加速度などを正確に制御することで、目的の作業を効率的かつ安全に行うことができます。例:・ロボットアームを滑らかに動かす。・ロボットアームの軌道を正確に制御する。・ロボットアームの速度や加速 度を調整する。