解説: システムや製品を、機能ごとに独立したモジュールに分割すること。モジュール化されたロボットシステムは、必要な機能を組み合わせることで、柔軟にシステムを構築することができます。また、故障発生時の修理や交換も容易になります。例:・ロボッ トアーム、コントローラ、センサーなどをモジュール化し、組み合わせることで、様々な用途に対応するロボットシステムを構築する。・故障したモジュールだけを交換することで、修理時間を短縮する。