Modbus (もっどばす)

解説:
PLCやセンサー、ドライバなどが通信するためのオープンなフィールドバス/プロトコル。
RTU（シリアル）やTCP（Ethernet）版など形態があり、シンプルで実装が容易。
高いリアルタイム性は得にくいが、汎用性があり、小規模システムやIoT連携に使われることがある。
協働ロボットにも簡単なI/O連携でModbusを利用するケースがある。

例:
・Modbus RTUでRS-485シリアル通信を行い、小型センサーとロボットが情報交換。
・Modbus TCPを使い、PCからロボットのレジスタを読み書きして稼働監視を行う。
・リモートI/OユニットをModbusスレーブとして配置し、マスタはロボットコントローラ。