マージリクエスト (まーじりくえすと)

解説:
GitLabなどで用いられるPull Requestと同様の機能。
ブランチに加えた修正をメインブランチに統合する前にレビューを行う仕組み。
複数人でロボットソフト開発する際、品質維持と情報共有に必須。

例:
・ロボットの新機能を実装し、マージリクエストを作成してコードレビューを依頼。
・他メンバーがコメントし、修正を行った後に合意が取れればマージ完了。
・CIテストも連動させ、不具合がある場合はマージをブロックする。