メカニカルストッパー (めかにかるすとっぱー)

解説:
ロボットやリニア軸の物理的な動作限界位置を決める金属ブロックやプレート。
ソフトウェアリミットを超えたとき最終的な保護として機械的に移動を遮断。
誤動作やセンサ異常などに備える安全装置の一種。

例:
・リニアステージの両端にメカニカルストッパーを取り付け、モーター制御が暴走しても衝突で停止。
・ロボットの回転軸で行き過ぎを防ぐリミットブロックが組み込まれる。
・定期的に位置や損傷を点検し、非常時に確実に働くよう整備。