最大動作速度 (さいだいどうさそくど)

解説:
各関節(軸)が動ける最大の角速度や手先速度のこと。
FAIRINO仕様書で「Shoulder: ±xxx°/s」などの形式で明記され、ロボットモデルによって違う。
安全要件や協働動作モードでは速度制限がかかる場合も多い。

例:
・FR5肩軸は±160°/s、肘軸は±180°/sといった個別の最大速度を把握する。
・高速動作時には衝突リスクが高まるので、安全センサー連動で速度を低減する。
・最大速度を活用するとサイクルタイム短縮になるが、モーター負荷や振動が増える。