可搬重量設定レンジ (かはんじゅうりょうせっていれんじ)

解説:
ロボットの推奨ワーク重量範囲。
FAIRINO仕様書にはFR3が3kg、FR5が5kgなど最大可搬が書かれているが、実際にはエンドエフェクタの重量も込みで合計が閾値を超えないように調整する。
必要な周辺機器や安全性も考慮して設定。

例:
・FR10で10kgのワークを扱う場合、グリッパーが2kgなら実質8kgの品物までが安全。
・モデル選定時に余裕を持った可搬重量を確保すると動作速度を落とさず使える。
・負荷が上限に近いほどモーター負荷とサイクルタイムに影響が出るので注意。