マスター (ますたー)

解説:
産業用ネットワークやフィールドバスで、全体の通信を司る主局(ホスト)のこと。
対応するスレーブ（従属局）へ制御指令や設定を送り、スレーブからセンサー情報を受信する。
ロボットコントローラやPLCがマスターとなるケースが多く、スレーブ機器はI/Oモジュールやセンサー、ドライバなどが該当。

例:
・ロボット本体のコントローラがマスター役を担い、I/Oやセンサノードを周期的にポーリング。
・EtherNet/IPで産業用PCがマスター、各軸サーボドライバがスレーブを担当する。
・複数ラインを一括制御するPLCマスターがあり、その下に複数のロボットスレーブが動作。