マニュアルティーチング (まにゅあるてぃーちんぐ)

解説:
ロボットに動作を教える方法の一つで、ティーチングペンダントなどの入力装置を用いて、ロボットの動作を一つずつ指示していく方法。
ダイレクトティーチングのようにロボットを直接手で動かす方法とは異なり、ロボットの各軸を個別に制御したり、動作速度や加速度を数値で設定したりすることができます。

例:
・ティーチングペンダントのボタンやジョイスティックを使って、ロボットアームを動かす。
・パソコンソフトウェアを使って、ロボットの動作プログラムを作成する。