手打ち (てうち)

解説:
ロボットのティーチング方法の一つで、ロボットの動作をプログラムコードで直接記述すること。
ティーチングペンダントやGUIで視覚的に操作するティーチング方法とは異なり、専門的なプログラミング知識が必要です。

例:
・ロボットの動作経路を座標値で指定する。
・各軸の動作速度や加速度を数値で設定する。
・条件分岐やループ処理などを記述して、複雑な動作をプログラムする。