架台 (かだい)

解説:
ロボットを設置・固定するための台座やフレームのこと。
ロボットの剛性・精度を確保し、振動やずれを防ぐために重要な要素です。
強度・安定性だけでなく、配線や周辺機器のレイアウトを考慮して設計されることが多い。

例:
・協働ロボットを机上に設置する場合でも、専用の架台で固定して動作時の振動を抑える。
・架台自体にキャスターを付け、作業ラインのレイアウト変更に柔軟に対応する事例もある。
・ロボットの高さや作業者の身長に合わせて架台の高さを調整し、作業効率を最適化する。