LiDAR (らいだー)

解説:
“Light Detection and Ranging” の略。
レーザー光を照射し、反射して戻ってきた時間や強度を測定することで周囲の形状を高精度に把握する技術。
ロボット分野では、周囲環境の3次元地図を生成したり、障害物との距離をリアルタイムに検知したりするために用いられる。
AGVやAMR（自律走行搬送ロボット）にも多く搭載されており、安全スキャナーとしての役割を果たす場合もある。

例:
・協働ロボットの周辺をスキャンし、作業者や障害物を検知して衝突回避する。
・AMRの自己位置推定や経路計画にLiDARセンサーを活用し、地図をリアルタイムに生成する。
・大型設備周辺での安全監視用スキャナーとしてLiDARを設置し、人の侵入を検知する。