ISO 13849-1 (あいえすおー13849-1)

解説:
機械の安全関連部（SRP/CS: Safety-Related Parts of Control Systems）の設計に関する国際規格。PL(Performance Level)の概念を導入し、安全制御システムの信頼性を定量評価する。
協働ロボットの安全PLCやセンサ回路で遵守されることが多い。

例:
・PL eを満たすには二重化や自己診断など高水準の安全設計が必要。
・協働ロボットの非常停止回路でISO 13849-1に準拠した構成を採用。
・リスクアセスメント結果から要求されるPLを決め、設計段階で適合を確認。