I/Oポート (あいおーぽーと)

解説:
ロボットコントローラや本体に備わる入出力(デジタルI/O、アナログI/O)の接続口。
FAIRINO仕様書では「16DI,16DO,2AI,2AO」のように書かれ、センサー信号やアクチュエータ制御に使う。
拡張性や対応電圧も要チェック。

例:
・グリッパー用にはDOを使用し、センサーからのOK/NG信号をDIで受け取る。
・アナログ入力で力センサーの値を読み取り、押込み量をフィードバック制御。
・IO-Linkに対応していれば複数デバイスをデジタル通信で接続可能。