検査治具 (いんすぺくしょんじぐ)

解説:
製品や部品の形状・寸法・外観などを検査するための専用治具。
協働ロボットが治具にセットされたワークを自動検査したり、検査後の合否判定を記録する工程を簡略化する。

例:
・穴位置や高さをゲージで判定する治具をロボットが把持し、部品各所を測定。
・電気接触検査用の針治具にワークを押し当て、導通状態をロボットが読み取る。
・複数サイズ対応の可変式検査治具で、ロボット側プログラム変更のみで多品種を検査。