産業用イーサネット (さんぎょうよういーさねっと)

解説:
工場環境での高信頼・リアルタイム通信を実現するイーサネット規格の総称。
EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、POWERLINKなど多数の派生がある。
協働ロボットにおいても、制御モジュール・センサー・上位PLCといった装置間を高精度タイミングでつなぐ際に用いられ、従来のフィールドバスから置き換わりつつある。

例:
・ロボットアーム各軸とコントローラをEtherCATで接続し、μ秒単位の同期制御を行う。
・PROFINET対応PLCと協働ロボットが同一ネットワーク上でモーションやI/O連携。
・イーサネットスイッチを介して複数装置をスター接続し、配線を簡素化しつつ通信負荷を管理。