HMI (えいちえむあい)

解説:
Human Machine Interface（ヒューマン・マシン・インターフェース）の略。
オペレーターが機械やシステムを操作・監視するための画面・端末を指します。
GUI（グラフィカルユーザインターフェース）の一種とも言え、産業現場ではタッチパネルや大型ディスプレイを使ったHMIが一般的。
協働ロボットでも、ティーチングペンダントを含めて分かりやすいHMI設計が重要です。

例:
・ロボット操作用パネルにHMIを搭載し、稼働状況やアラーム情報をわかりやすく表示。
・PLCやセンサー情報を一元化するHMI画面を工場内に設置し、作業者が遠隔から監視。
・タッチ操作で協働ロボットのプログラムを切り替えたり、速度・トルク限界を設定できる。