ハザード分析 (はざーどぶんせき)

解説:
リスクアセスメントの一環として、機械や工程に潜む危険(ハザード)要因を洗い出す手法。
協働ロボットは人と近接して動くため、挟み込み・衝突・切創など多角的にハザードを特定し、安全措置を計画する。

例:
・ロボットの可動範囲図を用い、可動軸と治具との挟まれリスクを分析。
・ワーク形状や温度、薬品使用等による周辺リスクも含めて列挙。
・対策優先度をハザードごとに付け、ISO 12100に沿ってリスク低減措置を決定。