ハーモニックドライブ (はーもにっくだらいぶ)

解説:
波歯車機構を利用した高減速比の減速機。
軽量・高トルクかつバックラッシが非常に小さいため、多くの産業用・協働ロボットの関節に採用される。
独自の柔軟変形構造により精密動作が可能。

例:
・ロボットの6軸関節にハーモニックドライブを組み合わせ、狭いスペースでも高い自由度を実現。
・バックラッシュがほぼゼロに近く、高精度の位置決めが得られる。
・大きな減速比を小型ユニットで実装できるので、軽量化にも有効。