ハードウェアアクセラレーション (はーどうぇああくせられーしょん)

解説:
CPU以外の専用ハードウェア（GPU、FPGA、TPUなど）を用いて、計算処理を高速化・省電力化すること。
協働ロボットがAI画像処理や深層学習推論をリアルタイムで行う際に有効。
演算が重い処理をGPU等にオフロードすることで、メインCPUの負荷を軽減しながら高スループットを達成できる。

例:
・NVidia JetsonなどのGPU搭載端末で、カメラ画像から物体認識を高速実行し、ロボット制御に反映。
・FPGAで動作するカスタムロジックで、逆運動学や経路探索を並列化・高速化。
・ロボット内蔵のTPUを利用してAIモデル推論を実行し、ロボットアームに素早く指令を送る。