把持力 (はじりょく)

解説:
ロボットハンドやグリッパーがワークを掴む力のこと。
ワークの形状、材質、重量などに応じて、適切な把持力を設定する必要があります。

例:
・壊れやすいワークを掴む場合は、把持力を弱くする。
・重いワークを掴む場合は、把持力を強くする。