Git (ぎっと)

解説:
分散型バージョン管理システム。
ロボットソフトウェア開発において、ソースコードや設定ファイル、URDFなどを履歴管理し、複数人で協調しながら編集する際の必須ツール。
ブランチやマージを駆使して安全に機能追加を進める。

例:
・チームでロボット制御プロジェクトをGitリポジトリに保存し、Pull Requestでレビューを行う。
・ブランチ戦略を決めて安定版・開発版を分け、バグ混入を防ぐ。
・GitHub/GitLabを使えば、IssueやCI/CDとの連携も容易。