G-code (じーこーど)

解説:
NC工作機などで用いられる制御言語で、切削や彫刻、3Dプリントなど加工工程の位置移動や速度を命令する。
ロボットアームがNC制御で加工や3Dプリントを行う際にG-codeを解析して動作させる例もある。
ただし一般的な協働ロボットは専用プログラム言語やスクリプトを使う場合が多い。

例:
・3Dプリンター一体型ロボットがG-codeを読んでノズルを移動しながら積層成形。
・CAMソフトで生成したG-codeをロボット用に変換し、彫刻や溶接軌道を実現。
・G-codeで指定された速度や送り量をロボットが解釈しつつ実機関節を連動。