フォースゲージ (ふぉーすげーじ)

解説:
簡易的に力を計測する携帯式測定器。
ロボットのエンドエフェクタで何Nの押圧があるか事前評価したり、安全性を確認する際に用いられる。
力覚センサーほど高精度ではないが、手軽に力を計測可能。

例:
・協働ロボット衝突時の力をフォースゲージで測定し、安全基準内か確認。
・組み立て工程の押し込み力を実際にゲージで測り、適正トルクを決定。
・エンドエフェクタ交換時にフォースゲージで保持力テストを実施。