フェイルオーバー (ふぇいるおーばー)

解説:
システムの一部が故障した際、自動的に待機系や別ルートへ切り替えて稼働を継続する仕組み。
ロボット制御やネットワーク経路を二重化しておけば、一方が停止しても作業ダウンタイムを最小限に抑えられる。
協働ロボットの安全制御でも、冗長化したセンサーや制御系をフェイルオーバー対応させる事例がある。

例:
・メインコントローラが故障したらバックアップコントローラが即座に引き継ぎ、ライン稼働を途切れさせない。
・ロボットとPLC間の通信を二重LAN経路で設計し、一方が断線しても動作継続。
・安全回路に冗長センサーを持たせ、フェイルオーバーで誤作動を防止。