EtherNet/IP (いーさねっとあいぴー)

解説:
CIP（Common Industrial Protocol）をベースにした産業用イーサネット規格。
Rockwell Automationなどが中心となり普及。
ロボットコントローラがMaster(Scanner)となり、I/OデバイスがSlave(Adapter)として動作する。
協働ロボットとPLC間で位置情報やセンサーの状態を高速やり取りする事例が多い。

例:
・PLCがEtherNet/IPスキャナとしてロボットアームのI/Oデータを取得・制御する。
・スレーブとして認証されたセンサモジュールを追加し、配線をLANケーブル1本に集約。
・多拠点のEtherNet/IPをVPNでつないで遠隔モニタリングを実現するケースもある。