解説:Every Part Every Interval の略。生産ラインで全品種を一定の頻度で少量ずつ繰り返し作る考え方。協働ロボットがプログラム変更やツールチェンジを自動化することで、小ロット混流生産が実現しやすくなる。例:・1日以内に全品種を生産するEPEIを目指し、協働ロボットの切替段取りを最小化。・大量在庫を抱えず需要変動に素早く対応できるが、ロボット柔軟性と段取り精度がカギ。・タクト計画やHeijunkaと組み合わせてライン設計を行う。