環境認識 (かんきょうにんしき)

解説:
ロボットが、センサーなどを用いて周囲の環境を認識すること。
障害物の位置や形状、人や他のロボットの動き、ワークの位置・姿勢などを把握しながら、最適な行動を取るための情報を得ます。
カメラやLiDAR、超音波センサー、力覚センサーなど、多様なセンサー技術を組み合わせることで、より正確かつリアルタイムな認識が可能になります。
協働ロボットをはじめとする先進的なロボットでは、周囲環境を認識しながら衝突回避や作業経路の自動補正、人の接近時の安全停止などを行い、柔軟で安全な作業を実現しています。

例:
・協働ロボットが、内蔵カメラで作業スペースを認識し、障害物を回避しながら移動する: 三次元画像解析を活用して周囲状況を把握し、安全な経路を計画。
・センサーで人の接近を認識し、安全に停止する: レーザースキャナーや赤外線センサーで人との距離を測定し、自動ブレーキをかける仕組み。
・ビジョンシステムでワークの位置を認識し、 pick and place 作業を行う: 画像認識によってワークの種類や向きを判断し、正確にハンドリング。