アーシング/グラウンディング (あーしんぐ/ぐらうんでぃんぐ)

解説:
電気回路を大地(地面)へ接続することで、漏電や静電気の放電経路を確保し、安全を保つ行為。
ロボット制御装置やフレームをきちんとアースすることで感電やノイズ問題を防止する。

例:
・金属フレームをアース線で接続し、万一の漏電時に安全ブレーカーが作動。
・静電気対策として作業テーブルとロボットに共通グランドを設け、放電路を確保。
・EMC試験や安全規格で確実なアース接続が必須要件。