解説:AIモデルが学習時とは異なる環境(ドメイン)へ適用される際、パフォーマンス劣化を最小化する技術。ロボットビジョンで照明や背景が変わるケースに有効。少量の実機データで再調整する転移学習の一種。例:・室内照明下で学 習したモデルを工場現場に適用し、ライティング差を補うためにドメインアダプテーションを行う。・合成データ(シミュレーション画像)と実機映像のギャップを埋め、認識精度を上げる。・ラベル付きデータが少なくても、特徴空間を適応させるアルゴリズムで精度維持。