Docker Compose (どっかーこんぽーず)

解説:
複数のDockerコンテナを一括で起動・管理するためのツール。
協働ロボットシミュレータ、AI推論サーバ、ROSマスタなど複数サービスをコンテナ化し、一度に立ち上げる開発環境をスクリプトで定義できる。

例:
・ROSコントローラコンテナ＋Gazeboシミュレータ＋WebダッシュボードをDocker Composeで一括起動。
・本番環境用とデバッグ環境用に異なるComposeファイルを作成し、切り替えを容易に。
・複数マシンで同じCompose設定を共有し、開発メンバー全員が同じ環境に。