ダイレクトティーチング (だいれくとてぃーちんぐ)

解説:
ロボットに動作を教える方法の一つ。
ロボットアームを直接手で動かして、動作経路や位置を教えます。
直感的な操作でティーチングを行うことができるため、専門的なプログラミング知識がなくても、比較的簡単にロボットに動作を教えることができます。

例:
・協働ロボットのアームを手で持ち、目的の位置まで移動させることで、その位置をロボットに記憶させる。
・ロボットアームを手で動かしながら、動作経路を教える。