ダイレクトドライブモーター (だいれくとどらいぶもーたー)

解説:
減速機なしでモーター軸と負荷を直結する構造のモーター。
ギア・ベルトを介さないためバックラッシュゼロで高応答性。
協働ロボットでは軽負荷軸や高速ピッキング軸などに用いられるが、トルクが限られる場合も多い。

例:
・モーター軸とロボットアームを直結し、高速＆高精度な定位を実現。
・ギアがないため騒音と振動が低減できる。
・高トルクのダイレクトドライブは大型・高コストになりがち。