DIO (でぃーあいおー)

解説:
Digital Input/Output の略称。
ロボットや制御装置と外部センサー、アクチュエータなどをオン・オフ信号でやり取りするための仕組み。
たとえば非常停止ボタンや安全スイッチ、光電センサーなどからの入力を読み取り、ロボットや機械の稼働を制御する。
協働ロボットでも簡易的な周辺機器連携にはDIOがよく使われます。

例:
・DIO経由で安全スイッチの信号を受け、扉が開くとロボットが停止する。
・ロボット側からDIO出力を出して、コンベアを起動させる。
・簡易センサーでワーク検出したらDIO信号をロボットに送り、次の動作を開始する。